В „Роботика за България“ най-важното правило е, че работата никога не спира. След като предадохме първите си задания и получихме ценна обратна връзка от менторите, ние решихме да не спираме дотук, а да „си вземем поука“ и да превърнем всяка забележка във възможност за подобрение.

Усъвършенстване на дизайна:

Една от основните ни задачи беше оптимизацията на приставките. След серия тестове установихме, че нашата специфична приставка (тип „вилица“), предназначена за мисия „Априлско въстание“, не беше функционална.

Какво подобрихме: Направихме я по-практична, подсилихме закрепването и оптимизирахме геометрията ѝ. Резултатът? По-плавно движение и сигурно преместване на четирите елемента едновременно, без риск от заклещване по полето.

Нова стратегия и пренареждане на мисиите

Обратната връзка ни накара да погледнем по нов начин и на нашата стратегия. Целта ни остава стабилните 158 точки, но променихме последователността на изпълнение, за да избегнем „конфликти“ на полето.

• Логистика: Сега роботът изпълнява мисиите с минимален брой влизания в базата за смяна на приставки. Фокусирахме се върху по-нисък риск и по-голяма точност.

• Прецизност: Използваме жиросензора за всеки завой, за да елиминираме натрупването на грешки в траекторията.

Code – Create – Improve

Програмирането също претърпя еволюция. Структурирахме кода си в по-чисти блокове (MyBlocks), което ни позволява да правим фини настройки на скоростите в реално време. Всеки провал по време на тренировките за нас е урок, който ни прави по-подготвени за финалното състезание.

Продължаваме напред с увереност, защото знаем, че най-добрият робот не е този, който никога не бърка, а този, чийто екип знае как да го подобри!